Ubuntu Server 20.04 on RPi4 の初期インストール後のwifiネットワーク設定

目的

ラズパイ4にUbuntu Server 20.04をインストールしたが、wifiのセットアップで時間がかかったので、忘備録として記事を書く。

（Ubuntu Server 20.10でも同じ手順でwifiセットアップができました。）

参考

• Ubuntu 20.04 Focal Fossaの初期設定 IPアドレス、ホスト名等
• Ubuntu(Bionic)のDNS設定

実際のオペレーション

$ sudo cp -p /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/99_config.yaml
$ sudo vi /etc/netplan/99_config.yaml

ファイルの修正内容は以下。wifis以下を追加した。固定IPアドレスの指定なので、そこは自身の環境に合わせる必要がある。
また、コロン（:）の直後に半角スペースがないことで、エラーになることがあるので注意。

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    version: 2
    wifis:
        wlan0:
            access-points:
                "アクセスポイント名":
                    password: "パスワード"
            dhcp4: false
            addresses: [192.168.0.118/24]
            gateway4: 192.168.0.1
            nameservers:
                    addresses: [192.168.0.1,8.8.8.8,8.8.4.4]

$ sudo netplan apply
$ ping www.google.co.jp # 接続を試す。